EX200-2型（xíng）挖掘機主泵伺服變量係統故障的（de）診斷
X00-2型挖掘機采（cǎi）用微機控製，它采用了油泵調節器電子化（huà）的負荷傳感功（gōng）率控製係統，與闊的控製共（gòng）用一台（tái）控（kòng）製器，柴（chái）油（yóu）機另外用→台（tái）控製器，該機泵控部分是（shì）采用兩高速電（diàn）磁間控製雙聯伺服變量（liàng）柱塞泵。EX200-2型挖掘機的主泵伺服係統比 較複（fù）雜（zá），故障診（zhěn）斷和排除有一定（dìng）的困難，因此維修EX00-2型挖掘機主（zhǔ）泵伺服係 統，必須在弄清其工作原理和正確分（fèn）析故障原因的基礎（chǔ）上才能保證維修的質量。
(1)主泵伺服（fú）變量（liàng）係（xì）統的組成
所示為雙聯柱（zhù）塞泵的（de）變量係統原理，它采用了負荷傳感功率控製係統。泵上安裝有高速電（diàn）磁閥5、6，壓力傳感器4 (P傳感器) ，角度傳感器3，發動機轉速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控（kòng）製器（qì）)。另外，還有設置（zhì）在液壓係統 中的（de）壓差傳感（gǎn）器，它們對（duì）泵的工作過程有重要的作（zuò）用。是變量信號的最終執行者，工作（zuò）過程中接受來自 PVCIO的脈衝信號，完成快速開關動作。當閥6斷路（lù）而閱5處於通路狀態（tài）時， 從先導泵8來（lái）的壓力（lì）油進入伺服活塞（sāi）7的小端（duān），活塞另一端則（zé）通過（guò）閩5與油箱相 通，伺服（fú）活塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減小。反（fǎn）之，當閥5斷路而闊6處 於通路時（shí），泵的流量增加。
①高速電磁間高速電磁閥5、6在工作過程中接受（shòu）來（lái）自PVC (泵控製器〕 的脈衝信號（hào），每接受一個脈衝（chōng）信號，它就完成一個（gè）快（kuài）速的開關動作。油路的通$ 時間取決於脈衝的頻率。
②壓力傳感器壓力傳感器選用膜片式壓（yā）力（lì）傳感器，它（tā）將測（cè）得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋到PVC進行處理，壓力傳感器的正常工作範匱 如圖5-5所示。
③角度傳感器角度傳感器的輸入軸（zhóu），通過一（yī）個（gè）撥叉連杆機構與（yǔ）泵的斜盤（pán） 相連，將斜盤傾角轉換（huàn）成相應的電壓信號，當斜盤傾角在2°-24。範（fàn）圍（wéi）內變化時（shí）， 相應的電壓輸出值正常變化範圍如圖5-6所示。
 ④發動機轉速傳感器發動機轉速傳感器采用一個磁性探頭，通過一個感應泵（bèng）軸傳動齒輪上輪（lún）齒信號，由下式算出發動機的實際轉（zhuǎn）速，並將測得的實際轉 速n反（fǎn）饋給泵閥（fá）控製器。
⑤REXROTH壓差傳感器壓差傳感器的作用是（shì）檢測泵的出口壓力與油缸負載壓（yā）力2
之間的差值。圖5-7所示為壓差傳感（gǎn）器（qì）
的正常輸出值。
(2)主（zhǔ）泵伺服變量係（xì）統的工作原理
圖5-7壓差傳（chuán）感器輸（shū）出值的（de）正常範圍 采用高速電磁閥的泵變量原理如
圖5-8所（suǒ）示，液壓泵設置了調速（sù）器，采用軟件對泵的（de）排（pái）量進行（háng）控製，因此不論（lùn）挖（wā） 掘機在（zài）高原地區作業，還是經（jīng）過長期運（yùn）轉（zhuǎn）使發動機的功率下降，都可以（yǐ）通（tōng）過軟件來解決。其基本原理是將壓力傳（chuán）感（gǎn）器、傾斜角傳感器、轉速傳感器和壓差傳感（gǎn）器 (檢定（dìng）LS壓（yā）差)四個信號輸入（rù）到（dào）控製器，再（zài）將控製器的輸出信號送入到兩個高 速電磁間A和B，對（duì）主泵的傾斜進行控製。高速電磁閱A和B都關閉時主泵。